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En términos generales, los sistemas de una empresa (industrial o de servicios) están constituidos principalmente por el sistema físico del flujo de las mercancías o de los servicios, apoyado por el sistema de información, y por el sistema de decisiones. Específicamente, el modelado del sistema físico del flujo de mercancías ya se ha tratado ampliamente en la literatura, ya sea con el desarrollo de modelos matemáticos o con la implementación de metodologías, y arquitecturas de referencia. Por su parte, el modelado del sistema de información ha visto sus mejores días a partir del explosivo desarrollo computacional. Sin embargo, el modelado del sistema de decisiones, desde la óptica de la integración empresarial y la teoría del conocimiento, es un tema poco explotado a pesar de la importancia capital en las empresas. Por este motivo, desde el punto de vista de sistema, en este documento se analizan los procesos de la toma de decisiones utilizando la metodología GRAI (Graph with Results and Activities Interrelated) y el Balance Scorecard (BCC), o cuadro de mando integral (CMI); con ambas metodologías se construye el modelo estático y dinámico-interactivo del sistema de decisiones de una empresa de autotransporte de carga, en el contexto de la gestión del conocimiento.