Los estudios realizados hasta la fecha para el análisis del comportamiento de los vehÃculos al ser sometidos a cambios de dirección, han considerado a los pavimentos como carentes de cualquier irregularidad, esto es, con Ãndices de rugosidad iguales a cero. Por lo tanto, tales estudios han despreciado el potencial efecto que la rugosidad del camino pudiera tener sobre el comportamiento direccional del vehÃculo. En esta investigación se examina el efecto que la rugosidad del camino tiene sobre la estabilidad direccional de los vehÃculos, empleando para ello algunas medidas de desempeño asociadas tanto a la seguridad del vehÃculo como al potencial daño ocasionado por los vehÃculos al pavimento. De esta forma, el análisis teórico presentado en este trabajo evalúa la forma en que las caracterÃsticas de estabilidad del vehÃculo son fectadas por la rugosidad del pavimento. El modelo matemático empleado en este trabajo, está basado en el conocido modelo de zigzagueo-balanceo (yaw-roll) desa- rrollado de manera conjunta por la Asociación de Carreteras y de Transporte de Canadá y la Universidad de Michigan. A este modelo le ha sido incorporada la perturbación proveniente del pavimento. Las medidas de desempeño empleadas para caracterizar la respuesta del vehÃculo son las siguientes: coeficiente de sub-viraje; cociente de transferencia de cargas dinámicas aplicadas al pavimento.