Desarrollo de lector CAN para vehículos de carretera
Cruz Acevedo Mauricio Eliseo, Hernández Nochebuena Marco Antonio, Vázquez Vega David, Flores Centeno Oscar, Hernández Jiménez José Ricardo,
Publicación técnica No.860
Resumen
Se describe el desarrollo de un sistema lector de señales CAN para vehículos para integrar y construir una herramienta electrónica capaz de adquirir y almacenar información proveniente de diversos sensores. Este sistema permite analizar las magnitudes físicas relacionadas con el comportamiento dinámico de los vehículos, enfocándose especialmente en unidades de autotransporte de carga y pasaje.
El lector CAN se diseñó utilizando una placa Arduino UNO, un módulo MCP2515 y una interfaz gráfica en LabVIEW© para almacenar y procesar los datos. Las pruebas experimentales se realizaron en tres vehículos; dos vehículos ligeros -- uno a gasolina y otro eléctrico -- y un tractocamión Kenworth. En todos los casos, el sistema demostró ser funcional y la información se pudo almacenar en una computadora portátil. Para los vehículos ligeros, se registró la información sin haberla correlacionado con los sensores o sistemas de la computadora de los vehículos, ya que no se cuenta con el DBC. En el caso del tractocamión, el análisis se realizó siguiendo la norma SAE J1939/71_201205.
El lector desarrollado permite obtener información relevante de los sensores instalados en vehículos con protocolo CAN, constituyendo una herramienta valiosa para complementar estudios que se realizan de seguridad y dinámica vehicular.
Áreas de Interés
Lector CAN
señales
vehículos
carretera