Desarrollo de unidad de medición inercial para pruebas de dinámica vehicular
Cruz Acevedo Mauricio Eliseo, Hernández Nochebuena Marco Antonio, Vázquez Vega David, Flores Centeno Oscar, Hernández Jiménez José Ricardo,
Publicación técnica No.815
Resumen
En las industrias automotriz, aeroespacial y marítima, la medición precisa de las variables cinemáticas del movimiento, como la aceleración y la velocidad, es esencial para evaluar el comportamiento de los vehículos y comprender cómo responden ante las fuerzas aplicadas, como son la aceleración, el frenado y los cambios de dirección; esto es crucial para mejorar la seguridad y la eficiencia. El presente estudio aborda el desarrollo de un prototipo de unidad inercial que mida y registre tanto las velocidades angulares como las aceleraciones lineales, con el fin de identificar el comportamiento dinámico y estabilidad de vehículos de carretera al estar en movimiento.
El prototipo de unidad inercial desarrollado en este trabajo se realizó con un sensor MPU-6050 y una placa de adquisición ESP32, el dispositivo mostró un correcto funcionamiento para medir las variables de aceleración lineal y velocidad angular. Los errores obtenidos para la aceleración están por debajo del 10%; para el caso de la velocidad angular, se obtuvieron mediciones y registros que demostraron la capacidad del dispositivo para adquirir estas variables, aunque no fue posible evaluar su grado de precisión.
Áreas de Interés
medición inercial
pruebas
dinámica vehicular